ST72T141K2B6 IC MCU 8BIT 8KB OTP 32SDIP STMicroelectrónica

Descripción general

El proyecto de ley
Los dispositivos ST72141K son miembros de la familia de microcontroladores ST7 diseñados específicamente para aplicaciones de control de motores e incluyen capacidades de conversión A/D e interfaz SPI.Incluyen un controlador de motor en chip para el control de motores eléctricos sin escobillas con o sin sensoresEn la Figura 1 se muestra un ejemplo de aplicación para el control en 6 pasos de un motor de CC con imán permanente.

■ Los recuerdos

Memoria de programas de 8K (ROM/OTP/EPROM)
256 bytes de memoria RAM
■ Reloj, restablecimiento y gestión de suministros
Sistema de reinicio mejorado
Supervisor del suministro de baja tensión
3 modos de ahorro de energía
■ 14 puertos de entrada y salida
- 14 líneas de E/S bidireccionales multifuncionales con capacidad de interrupción externa (2 vectores), 13 líneas de funciones alternas, 3 salidas de sumidero alto
■ Periféricos de control del motor
6 canales de salida PWM
Pín de emergencia para forzar las salidas al estado HiZ
3 entradas analógicas para la detección de la posición del rotor sin necesidad de sensores adicionales
Comparador para la limitación de corriente
■ 3 temporizadores
Dos temporizadores de 16 bits con: 2 capturas de entrada, 2 comparaciones de salida, entrada de reloj externo, modos PWM y generador de pulso
¢ Tiempo de vigilancia de la integridad del sistema
■ Interfaz de comunicaciones
Interfaz de serie sincronizada SPI
■ Periféricos analógicos
ADC de 8 bits con 8 pines de entrada
■ conjunto de instrucciones
Manipulación de datos de 8 bits
63 instrucciones básicas
17 modos principales de dirección
- 8 x 8 instrucción de multiplicación sin signo
La manipulación de bits verdadera
■ Herramientas de desarrollo
¢ Completo paquete de desarrollo de hardware/software